Za šta se koristi kartezijanski robot?
Za šta se koristi kartezijanski robot?

Video: Za šta se koristi kartezijanski robot?

Video: Za šta se koristi kartezijanski robot?
Video: ЛЮБОВЬ С ДОСТАВКОЙ НА ДОМ (2020). Романтическая комедия. Хит 2024, Decembar
Anonim

A Kartezijanski robot može se definisati kao industrijska robot čije su tri glavne kontrolne ose linearne i jedna u odnosu na drugu pod pravim uglom. Koristeći svoju krutu strukturu, mogu nositi veliku nosivost. Mogu obavljati neke funkcije kao što su preuzimanje i postavljanje, utovar i istovar, rukovanje materijalom i uskoro.

Shodno tome, šta znači robot Scara?

The SCARA akronim stoji za SelectiveCompliance Assembly Robot Arm ili selektivna usklađenost Zglobna robotska ruka . The robot razvijen je pod vodstvom Hirošija Makina, profesora na Univerzitetu Yamanashi. The robot zvala se Selektivna skupština Robot Arm , SCARA.

Drugo, šta su roboti sa šest osovina? Industrial roboti imaju razne osa konfiguracije. Velika većina artikulisanih roboti , međutim, karakteristika šest osi , također se zove šest stepena slobode. Šestoosni roboti omogućavaju veću fleksibilnost i mogu obavljati širi spektar aplikacija od roboti withfewer sjekire.

Štaviše, kako funkcioniše delta robot?

Većina delta roboti imaju barem četvrtu os, koja omogućava rotaciju objekata. Glavna korist od deltarobots je da su teški motori fiksirani na ram, omogućavajući pokretne dijelove robot da bude veoma lagan. Nasuprot tome, svaki motor zglobne ruke robot nosi težinu svih uzastopnih motora.

Koliko košta Scara robot?

Nekoliko mjeseci kasnije, Stäubli je lansirao svoj impresivni TP80 s gornjom montažom SCARA robot . The robot'sprice počinje od oko 46 000 dolara, ali može podnijeti 200 dijelova u minuti (pri nosivosti od 0,1 kg) i pokriva gotovo potpuno kružno područje od 1600 mm u prečniku.

Preporučuje se: