Koje su uobičajene metode podučavanja robota?
Koje su uobičajene metode podučavanja robota?

Video: Koje su uobičajene metode podučavanja robota?

Video: Koje su uobičajene metode podučavanja robota?
Video: What is Config? Configuration File Management - YouTube 2024, Maj
Anonim

Međutim, učenjem tri glavna metode programiranja - podučavati , vodeći i offline - mogu se pripremiti za uvođenje gotovo bilo koje vrste robotika tehnologije. The metod podučavanja je najviše često , sa preko 90 posto industrijskih roboti programirano na ovaj način.

Shodno tome, kako su roboti programirani da izvršavaju zadatke?

Robot softver je skup kodiranih komandi ili instrukcija koje govore mehaničkom uređaju i elektronskom sistemu, poznatim zajedno kao a robot , šta zadataka to izvoditi . Robot softver na koji je naviknut izvoditi autonomna zadataka . Predloženi su mnogi softverski sistemi i okviri za izradu programiranje robota lakše.

Osim toga, kako se privjesak za učenje koristi s robotom? Kontrolna kutija za programiranje pokreta a robot . Takođe se zove " podučavati kutija, " robot je postavljeno na "učenje" ili " podučavati " režim i privjesak je korišteno za kontrolu robot korak po korak. Teach pendants su obično ručni uređaji i mogu biti žičani ili bežični.

koji se jezici najčešće koriste za programiranje robota?

Vjerovatno su četiri najpopularnija jezika za robotiku Python , C#, C++ i MATLAB. Sve su to odlične opcije i koristio sam ih mnogo puta. Za neke veće projekte, čak sam koristio sva tri u istom projektu jer svaki ima svoje jedinstvene prednosti.

Šta je šetnja kroz programiranje?

U hoda - kroz programiranje , ljudski operater hvata alat pričvršćen za krajnji efekt robota i "šeta" robotom kroz željene pozicije. Tokom faze podučavanja, robot snima pozicije, a zatim će moći da ih interpolira kako bi reproducirao putanju nazad.

Preporučuje se: