Sadržaj:

Šta je radna koverta?
Šta je radna koverta?

Video: Šta je radna koverta?

Video: Šta je radna koverta?
Video: Катамараны Dufour 48. Первый катамаран, построенный компанией Dufour Catamarans. 2024, Maj
Anonim

Od robota radna koverta je njegov opseg kretanja. To je oblik koji nastaje kada manipulator poseže naprijed, nazad, gore i dolje. Ove udaljenosti su određene dužinom ruke robota i dizajnom njegovih osa. Robot može djelovati samo unutar granica ovoga radna koverta.

Imajući ovo u vidu, koji je radni okvir medicinskog robota?

The radna koverta je opseg kretanja preko kojeg a robot ruka se može kretati. U praksi, to je skup tačaka u prostoru do kojih može doći krajnji efektor. Veličina i oblik radna koverta ovisi o koordinatnoj geometriji robot ruku, kao i na broj stepeni slobode.

Takođe, šta je obim posla? Prostor u kojem se robot može kretati i upravljati svojim zapešćem naziva se a obim rada . Takođe se naziva i rad kovertu i rad svemir. Za razvoj boljeg obim rada , treba uzeti u obzir neke od fizičkih karakteristika robota kao što su: Veličina komponenti robota kao što su zglob, ruka i tijelo.

Također znate, koje su vrste robotskih radnih koverti?

Vrste robota i radne omotnice

  • Kartezijanski.
  • Cilindrične.
  • Sferni (polarni i okretni)
  • SCARA.
  • Kičma.
  • Klatno.

Kako radi Scara robot?

Scara Robot : kako je radi The SCARA robot je manipulator sa četiri stepena slobode. Ova vrsta robot je razvijen kako bi poboljšao brzinu i ponovljivost NA ZADATKAMA OD PICK & PLACE s jedne lokacije na drugu ili da ubrza i poboljša korake uključene u montažu. Zbog toga se često koristi sa FlexiBowl®.

Preporučuje se: