Šta je radna koverta?
Šta je radna koverta?
Anonim

Od robota radna koverta je njegov opseg kretanja. To je oblik koji nastaje kada manipulator poseže naprijed, nazad, gore i dolje. Ove udaljenosti su određene dužinom ruke robota i dizajnom njegovih osa. Robot može djelovati samo unutar granica ovoga radna koverta.

Imajući ovo u vidu, koji je radni okvir medicinskog robota?

The radna koverta je opseg kretanja preko kojeg a robot ruka se može kretati. U praksi, to je skup tačaka u prostoru do kojih može doći krajnji efektor. Veličina i oblik radna koverta ovisi o koordinatnoj geometriji robot ruku, kao i na broj stepeni slobode.

Takođe, šta je obim posla? Prostor u kojem se robot može kretati i upravljati svojim zapešćem naziva se a obim rada . Takođe se naziva i rad kovertu i rad svemir. Za razvoj boljeg obim rada , treba uzeti u obzir neke od fizičkih karakteristika robota kao što su: Veličina komponenti robota kao što su zglob, ruka i tijelo.

Također znate, koje su vrste robotskih radnih koverti?

Vrste robota i radne omotnice

  • Kartezijanski.
  • Cilindrične.
  • Sferni (polarni i okretni)
  • SCARA.
  • Kičma.
  • Klatno.

Kako radi Scara robot?

Scara Robot : kako je radi The SCARA robot je manipulator sa četiri stepena slobode. Ova vrsta robot je razvijen kako bi poboljšao brzinu i ponovljivost NA ZADATKAMA OD PICK & PLACE s jedne lokacije na drugu ili da ubrza i poboljša korake uključene u montažu. Zbog toga se često koristi sa FlexiBowl®.

Preporučuje se: