Šta je hidraulična robotska ruka?

2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-15 23:44

4 UVOD Hidraulična robotska ruka je sistem koji spajaju mašine i hidraulični . Široko je primjenjiv u svim vrstama velike inženjerske opreme. Kao npr ruku okvir dizalice. The ruku sistem redundantne slobode, jak, nelinearan, spojen sa krutim i fleksibilnim karakterima.

Štaviše, kako radi hidraulična robotska ruka?

U Hidraulična robotska ruka način aktiviranja je po hidraulični aktuatori (cilindar i klip). To je linearni aktuator. The hidraulični sistem je montiran na jednu kariku i klip gura - vuče kariku pored nje, ovaj raspored linearnog pokreta uzrokuje rotaciju zglobova i stoga ruku radi.

Osim toga, šta su hidraulički roboti? hidraulični robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](kontrolni sistemi) A A. robot koji se pokreće hidraulični aktuatori, obično kontrolirani servo ventilima i analognim rezolverima.

Osim ovoga, čemu služi hidraulična ruka?

The hidraulična ruka koji može uhvatiti orpick misli u industrijske svrhe. ? Ove oružje Koriste se u montažnim linijama mega fabrika za sklapanje različitih delova proizvoda, kao i za farbanje vozila. ? Također se koriste u zemljanim kosilicama za podizanje velike težine i njihovo zadržavanje gdje je potrebno.

Ko je izumeo hidrauličnu robotsku ruku?

Unimate je predstavio svoj prvi robotska ruka 1962. godine (slika 8) [19]. The ruku bio izumio od Georgea Devolanda na tržištu od strane Josepha Engelbergera. Prvi industrijski ruku instaliran je u fabrici General Motorsa u Ternstedtu, New Jersey, za automatsko livenje pod pritiskom. Na kraju je prodato oko 8.500 jedinica.